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Gostaria de pedir desculpas pelo incomodo, não tem nada de errado, aliás, tinha e era comigo. Como falei, ambos os botões (ESP e Sensor de estacionamento) sempre ficaram ligados e nunca tinha mexido neles. Acontece que minha filha andou mexendo neles e deve ter desligado, como não sou muito ligado nisso, a luz ESP começou a acender no painel quando eu ligava o carro e o sensor de estacionamento não funcionava mais e me bateu o desespero... rsss
Obrigado pelas dicas e desculpem novamente.

Kkk kkk que bom que resolveu!