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Estava com o msm no meu hatch. Mecânico trocou braço axial, terminal de direção e pivôs. Meu problema era somente no lado direito. Por recomendação, troquei dos dois lados. O procedimento é chamado de "refazer suspensão".
Fica a dica para as outras pessoas que tiverem dúvidas.

Estou adiquirindo um c4 hatch e estou estrando no forum pra aprender mais sobre carro..